伍出自羋姓，是楚國大夫伍參的後代。

　　據《姓氏考略》，伍氏的始祖是黃帝時代《玄女兵法》的作者伍胥。但也有學者認為伍姓應傳自春秋楚國的伍家，其始祖應是楚莊王時的伍參。楚莊王封伍參為大夫，伍參以名為姓，姓伍。伍參的大夫世襲至孫子伍奢。

　　安定（湖北南漳縣西）、武陵（湖南常德附近）成為伍姓望族。

【歷史上的名人】

　　周平王時伍奢的兒子伍員，即伍子胥。漢靈帝時有節義之士伍孚。晉朝有高士伍朝，南北朝有撰《武陵圖志》的伍安賓。